1. Уверенность в себе, своих словах и действиях. Тут все просто. Когда человек верит в то, что он говорит, то и на слушателя (слушателей) это производит благотворное впечатление.

2. Грамотная речь. Думаю все мы понимаем, что общаться например с заказчиками нужно четко и по существу иначе получается  ерунда.

3. Скромность украшает человека. Чрезмерная уверенность приводит к наглости, а очень грамотная и подкованная речь мешает контакту. С заумными люди мало кто захочет общаться. Этот третий компонент уравновешивает два предыдущих. 

4. Не перебивайте собеседника. Обычно люди от этого раздражаются.

   Попробуйте без исключений следовать этим простым правилам хотя бы неделю в жизни и на работе и Вы уже сможете заметить, что отношения с окружающими Вас людьми улучшатся.